目前，在我國(guó)汽車(chē)動(dòng)力總成工廠和零部件工廠的生產(chǎn)線(xiàn)上，可以看到各種工業(yè)清洗機(jī)，包括中間清洗機(jī)和最終清洗機(jī)，占水性清洗機(jī)的很大比例。大部分中間清洗機(jī)已由國(guó)內(nèi)廠家提供，最終清洗機(jī)仍由海外廠家占據(jù)，主要由歐洲、美國(guó)和日本廠家提供。

水性清洗機(jī)主要由以下四部分組成：清洗系統(tǒng)、浸泡系統(tǒng)、高壓去毛刺系統(tǒng)、干躁系統(tǒng)。海外制造商為不同工業(yè)領(lǐng)域的復(fù)雜部件定制不同的解決方案，包括夾具工具的設(shè)計(jì)、清洗方法的選擇、高壓去毛刺的指定定位設(shè)計(jì)、過(guò)濾裝置的設(shè)計(jì)和選擇?？梢钥闯?，工業(yè)清洗機(jī)的生產(chǎn)是一種復(fù)合機(jī)械制造。海外工業(yè)清洗機(jī)制造商主要生產(chǎn)非標(biāo)設(shè)備。雖然廠家規(guī)模不大，設(shè)備年產(chǎn)量也不高，但往往積累了大量的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，表面處理解決方案豐富。

根據(jù)工業(yè)清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)，海外主流廠商的商品有四種方式:通過(guò)式清洗機(jī)、旋轉(zhuǎn)式清洗機(jī)、機(jī)器人清洗機(jī)和計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）清洗機(jī)。這四種形式的工業(yè)清洗機(jī)各有優(yōu)勢(shì)，適用于不同的生產(chǎn)線(xiàn)布局、上下料方法、節(jié)奏規(guī)定。

海外工業(yè)清洗機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)目前，海外工業(yè)清洗機(jī)廣泛由傳統(tǒng)的可編程控制器控制、一般減速器和變頻器驅(qū)動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)CNC隨著控制的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越潔技術(shù)。近年來(lái)，海外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵體現(xiàn)在四個(gè)特點(diǎn)上。

采用高壓去毛刺技術(shù)

以往清洗機(jī)高壓去毛刺，最后清洗機(jī)完全清洗零件后，高壓泵將含3%~5%濃度清洗劑，壓力值為40%MPa~60MPa根據(jù)獨(dú)特定制的噴嘴噴射高壓水，根據(jù)指定定位的高壓射流去除關(guān)鍵部位的毛刺。雖然這種方法可以有效地減少深孔、埋孔、小孔等部位的毛刺，但有一個(gè)缺陷，即不能適應(yīng)小批量、多品種的零件變化。

將機(jī)器人去毛刺技術(shù)整合到工業(yè)清洗機(jī)中，可以避免設(shè)備的大變化，根據(jù)變化程序爬不同類(lèi)型的噴嘴，實(shí)現(xiàn)不同商品的去毛刺。在工業(yè)清洗機(jī)設(shè)計(jì)中應(yīng)用高壓去毛刺技術(shù)時(shí)，應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)和工件相互干預(yù)，最大限度地發(fā)揮工作區(qū)域。在清洗倉(cāng)庫(kù)設(shè)置不同的去毛刺噴嘴，包括點(diǎn)支式噴嘴、渦輪噴嘴、內(nèi)壁噴嘴等。，并根據(jù)不同的位置選擇最合適、最高效的噴嘴進(jìn)行精密清洗。

機(jī)器人高壓去毛刺是一種柔性加工，可以避免重復(fù)夾緊，并可以任意定義機(jī)械手的噴射視角、進(jìn)給速度等參數(shù)。此外，去毛刺模塊還可以分為其他自動(dòng)化模塊，以進(jìn)行更好的軟組合。越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)動(dòng)力系統(tǒng)工廠選擇了使用高壓去毛刺技術(shù)的工業(yè)清洗機(jī)。

與工業(yè)4.0相結(jié)合融合

工業(yè)4.0概念，德國(guó)一家清洗機(jī)企業(yè)開(kāi)發(fā)了控制應(yīng)用程序，以更好地改進(jìn)工業(yè)清洗機(jī)的工作過(guò)程。該應(yīng)用程序通過(guò)自學(xué)系統(tǒng)自動(dòng)學(xué)習(xí)液體添加時(shí)間，并自動(dòng)控制液體濃度保持在恒定水平，不再需要額外的手動(dòng)添加。在干燥控制和工業(yè)廢氣管理程序中，通過(guò)調(diào)節(jié)干燥區(qū)域或真空干燥機(jī)的溫度，可以最大限度地減少干燥所需的能量，從而達(dá)到節(jié)能效果。此外，還有手機(jī)APP功能，能夠及時(shí)智能地提醒客戶(hù)設(shè)備維護(hù)和更換耗材，減少停機(jī)時(shí)間，防止生產(chǎn)關(guān)閉，從而降低關(guān)閉成本。

在虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)上顯示所有工藝數(shù)據(jù)，使工業(yè)清洗機(jī)的操作人員能夠進(jìn)行最佳控制。提供的信息越多，操作人員就越快，采取的措施就越正確，以保持加工過(guò)程的穩(wěn)定性，并實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)率。預(yù)測(cè)性維護(hù)可以確保更高的成本效益。利用傳感器檢測(cè)清洗系統(tǒng)中水箱的電流壓力、溫度和污染水平，將相關(guān)工廠部件信息集成并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)云中。用戶(hù)可以使用手機(jī)和平板電腦瀏覽系統(tǒng)信息，如設(shè)備狀態(tài)、清洗流量、維護(hù)間隔等。即使有故障，維護(hù)人員也可以迅速采取措施，或立即啟動(dòng)所需配件的購(gòu)買(mǎi)步驟。

集成清洗解決方案

在國(guó)外，越來(lái)越多的設(shè)計(jì)師在工業(yè)清洗機(jī)中選擇了從清洗、浸泡到去毛刺的綜合清洗解決方案，取代了傳統(tǒng)的通過(guò)式清洗機(jī)和旋轉(zhuǎn)式清洗機(jī)。在綜合清洗解決方案中，使用機(jī)器人抓取材料，直接送入清洗槽進(jìn)行清洗。用不同的動(dòng)力頭刷去除指定部位的毛刺，然后將工件放入浸泡槽中進(jìn)行清洗，直到干燥后交付到指定位置。這種設(shè)計(jì)理念的優(yōu)點(diǎn)是，只有一個(gè)夾緊部件，占地面積大大降低，節(jié)奏時(shí)間也相應(yīng)減少。綜合清洗解決方案已成為海外工業(yè)清洗機(jī)制造商的關(guān)鍵開(kāi)發(fā)和應(yīng)用方向。

加工中心式CNC清洗機(jī)

加工中心式CNC像加工中心一樣，清洗機(jī)可以用合適的噴嘴進(jìn)行自動(dòng)換刀清洗，最高清洗壓力可達(dá)50MPa，同時(shí)，可以完成復(fù)雜零件的精確清洗。在操作系統(tǒng)中，選擇了操作系統(tǒng)，選擇了CNC五軸運(yùn)動(dòng)控制。液壓閥塊、工程機(jī)械閥塊等部件特別適用于加工中心式CNC清洗機(jī)。這種形式的工業(yè)清洗機(jī)大多是日本廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品。

進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)零部件制造業(yè)和航空業(yè)的快速發(fā)展，人們對(duì)各種機(jī)械零部件的高精度清洗和去毛刺加工的要求越來(lái)越高，精密清洗和表面處理技術(shù)越來(lái)越重要。在工業(yè)清洗機(jī)的設(shè)計(jì)和制造業(yè)中，海外制造商顯著處于領(lǐng)先水平。研究海外工業(yè)清洗機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)，可為國(guó)內(nèi)工業(yè)清洗機(jī)制造商提供參考，提高國(guó)內(nèi)工業(yè)清洗機(jī)的整體水平。